Filósofo de la Universidad Nacional de Colombia donde estudió becado por ser uno de los mejores bachilleres del país. Tiene estudios de maestría en políticas públicas de la Universidad de los Andes.
Electo al Concejo de Bogotá en el año 2020. Durante la etapa final de las negociaciones de paz hizo parte de los múltiples esfuerzos de construcción de paz territorial y la construcción de narrativas de transición en municipios de Cauca, Caquetá, Putumayo y Montes de María con la Oficina del Alto Comisionado para la Paz.
Fue secretario privado de Antanas Mockus durante la Campaña Presidencial de la Ola Verde (2010), fue asesor de Ángela María Robledo en el Congreso de la República (2010- 2014), donde participó, reconociendo la voz de las mujeres víctimas de violencia sexual en el marco del conflicto armado, en la estructuración y trámite de la Ley 1719/2014 que garantiza el acceso a la justicia de las víctimas de violencia sexual, en especial cuando se da dentro del contexto del conflicto armado; dio fuerza junto al Sindicato de Actores (ACA) a la Ley de Actores, que dignifica y protege el trabajo del talento nacional.
Cancino ha sido profesor universitario de la Universidad de los Andes, El Externado y El Rosario, en las cátedras de liderazgo y políticas públicas, pensamiento científico y cultura ciudadana.
“La responsabilidad tiene un horizonte claro y es profundizar la confianza en este país, para construir paz y para intensificar la democracia. Lo que vamos a hacer desde el viceministerio es reconocer, escuchar, tener las puertas abiertas, cercano a la ciudadanía y a los territorios, dispuestos a tejer y a construir. Vamos a ser articuladores, a reconocer, a construir y a escuchar a la luz de esas realidades de las diferentes ciudadanías y de los diferentes territorios. Vamos a dejarla toda por la paz”, señaló el nuevo viceministro.